產(chǎn)品概述
目前行業(yè)工業(yè)硅爐前生產(chǎn)作業(yè)基本采用人工作業(yè)，勞動強度大，礦熱爐造價成本高，大多數(shù)小規(guī)模企業(yè)仍然使用半封閉式或敞開式的礦熱爐進行生產(chǎn)。作業(yè)環(huán)境危險惡劣，作業(yè)現(xiàn)場溫度極高，產(chǎn)生的煙氣污染嚴(yán)重。生命安全存在隱患，人工作業(yè)危險極大，傷眼、灼燙、機械傷害、物體打擊、觸電等傷人事故時有發(fā)生。
我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)硅出爐作業(yè)機器人采用高度自動化控制系統(tǒng)和高精度液壓伺服控制系統(tǒng)。高度自動化控制系統(tǒng)具有：智能自動控制、操作簡單、自動診斷、系統(tǒng)耐高溫、抗電磁干擾等獨特的優(yōu)點。液壓伺服系統(tǒng)具有：皮實耐用、傳動靈活、功率密度高、定位精度高、響應(yīng)速度快等獨特的優(yōu)點，在工程機械、工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。
技術(shù)特點
工業(yè)硅出爐作業(yè)機器人系統(tǒng)主要包括：智能控制系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、工具庫系統(tǒng)。操作人員在中控室內(nèi)通過人機交互觸摸屏可以完成：一鍵開眼、一鍵堵眼等作業(yè)。該出爐機系統(tǒng)將出爐作業(yè)人員從爐前環(huán)境溫度高、勞動強度大、安全風(fēng)險高的人工作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來，充分滿足了工業(yè)硅爐前作業(yè)的生產(chǎn)要求，作業(yè)效率明顯提高。
系統(tǒng)構(gòu)成
功能
操作臺為整個系統(tǒng)的控制中心，包含智能自動控制、智能避障、視頻顯示、交互系統(tǒng)、一鍵取消限制、緊急停止系統(tǒng)及動力等功能。出爐操作員在遠(yuǎn)程控制室操作控制終端，控制機器人完成全自動一鍵開眼、全自動一鍵拉眼、全自動一鍵堵眼、隨爐旋轉(zhuǎn)等工作。
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提升效益
工業(yè)硅出爐作業(yè)機器人可改變行業(yè)現(xiàn)有人工的生產(chǎn)方式，在提高作業(yè)安全性、降低勞動強度的同時，實現(xiàn)減員增效、降耗提產(chǎn)，提高企業(yè)智能化水平，達(dá)到本質(zhì)化安全的目標(biāo)。
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